丰田Mirai的外观设计并不友善，其采用了丰田最新的家族式前脸，进气格栅十分宽大，配合狭长的前大灯造型，整体来看十分夸张。在尺寸方面，这款车的长宽高尺寸分别为4870/1810/1535mm，轴距为2780mm，并采用前驱布局设计。