第一代5系由著名的意大利设计师马塞罗·甘迪尼设计，相比同时期严肃呆板的奔驰W114相比，5系的整体造型有着浓郁的意大利浪漫风格。第一代宝马5系的整车尺寸为长4600mm，宽1690mm，高1425mm，轴距2600mm。C柱上的霍夫迈斯特拐角一直沿用至今，成为其难以磨灭的永恒经典。