S-AWC系统的架构是由AYC（主动偏转控制系统）、ACD（主动中央差速器）、ASC（主动稳定性控制系统）以及SPORT ABS（运动化防抱死刹车系统）所组成。其中AYC可由路面感知器、车辆转向角度、侧向加速度等数据，利用电子控制分配后轴左、右轮的输出动力。而ASC则是通过管理系统在必要时刻控制每个车轮的动力以及刹车力度，让车辆保有最佳的循迹行路性。