1995年底盘编号019的迈凯伦F1被改装成了GT大赛的原型车，于是便诞生了迈凯伦F1 GTR。F1 GTR有三个款，改动都是很保守的，内饰除去了一切不必要的装备，整车大幅轻量化，但也保留了迈凯伦的赛车血统。为了符合比赛规定，动力输出被限定在600马力，但归功于轻量化，F1 GTR还是更快了。刹车升级到碳刹车盘，剩下的就没什么改动了。1995年造了九台，初次参赛变所向披靡，在勒芒24小时耐力赛大获全胜，完成了布鲁斯迈凯伦先生生前的梦想。