外观方面，RS 4 Avant沿用了最新一代奥迪A4的前脸设计风格，只是在细节方面进行了更为运动化的调整，相比普通版车型，前保险杠下方两侧的进气口尺寸更大，从而获得更好的空气动力学效应以及散热能力。旅行版的车尾向来极有特点，而在尾部下方还带有类似底部扩散器的扰流设计，看似双边共两出的排气系统实则每一边都有两根排气管，本质上是双边共四出。