机动车在高速公路上发生故障时，应当采取以下措施：1、驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；2、难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离。但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。3、机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。