第一代野马的原型车最早是在福特的Lincoln-Mercury部门的设计室中完成。第一代野马最终以四座前置引擎车型的版本进行开发，1964年生产的首批野马车型搭载L6或V8化油器引擎，后轮驱动，车重在1170～1400kg之间。