宝马汽车发动机的连续气门行程可调技术（Valvetronic）可以省掉节气门，使得依靠调节每个气缸的进气门升程来调节对气流的节流作用，控制进气量，从而达到减少进气损耗，提高燃油经济性与发动机的功率扭矩等性能的最终目的，是最先进的发动机进气系统之一。这个系统早在2002年就批量生产。 最近日本本田公司发布了AVTEC，也是根据类似的可变摇臂原理开发的，证明了宝马发动机设计思想的通用型与先进性。