4A91发动机采用MIVEC可变气门正时技术及DOHC双顶置凸轮轴结构、1.5L排量，最大功率88kW，最大扭矩达到了143Nm/4000rpm。较原来的4G15 MIVET发动机在最大功率上提高了7马力，最大扭矩提高了9N·m。全铝制缸体加上电控节气技术降低油耗，官方表示整车百公里油耗（60公里定速）为4.0L。