20世纪70年代，整个德国大型豪华车市场，都被奔驰牢牢地控制在手中。而在技术和品牌方面日渐成熟的宝马开始注意需求量迅速增大的大型豪华轿车市场。1977年，宝马推出了厂内代号为E23的第一代7系轿车用来代替之前代号为E3的2500系列轿车。