2985mm的车身长度几乎和一些中大型车的轴距尺寸相同，2000mm的轴距比同门的AYGO还要短一些。就是这样紧凑的车身造就了IQ的精巧外形，也让丰田在广告中自信的打出了easy parking（轻松停车）的字样。