事故发生在视频第30秒，一辆轿车在并入主路时过于大意，猛地冲到了车道之中，当场被一辆SUV撞了个正着。我们可以看到，出事的轿车之前一直被困在道路外侧，等了好长一段时间才得以动弹。不知是不是车主等太久有些迷糊，只见他在没有观察好的情况下，就大意的冲入了车道。而此时，一辆SUV正好快速驶来，直接撞上了这辆突然出现的轿车。