车友在公路中行驶时车速有些过快，加上判断出现失误，导致他直接与一辆货车发生了碰撞。视频来自车友的行车记录仪，从画面中我们可以看到，事发时，车友的车速相当快，第6秒时，车友前方的货车亮起转向灯准备右转，由于转向半径比较大，所以货车从外侧车道开始右转。而车友由于车速太快，无法及时减速，也没能及时变换车道，直接与货车发生了碰撞。