6月3日，百度地图公布了其V20版本的一些测试画面，此次V20一大亮点是其车道级导航与特斯拉车机的匹配。百度还表示：“知道大家对特斯拉百度地图V20上线时间有些小期待，为了弥补大家的等待，奉上实测小视频，好事临近，即将上线，期待尽快与大家见面，最终功能实现以实际上线为准。”