在2023东京车展期间，丰田威尔法四座版车型正式亮相。该车定位一款中大型MPV，也是国内加价神车丰田埃尔法的兄弟车型。目前在售的威尔法提供七座布局，而四座版车型在后排配备了两个航空级的独立座椅，能够带来顶级的舒适体验。