6月9日，S14杭长高速江苏方向泗安北出口不到1公里附近发生了一起小车与货车碰撞的事故，其中小车驾驶员倪某就开着“NOA自动辅助领航驾驶”。六大队民警在事故调查中，通过调取小车行车记录仪和EDR发现，货车驾驶员桑某因超车从第二车道变更到第一车道，但错估了与后方小车的车距。1秒后，小车识别到了危情，发出警报，但车辆未自动采取任何措施，驾驶员也未采取任何措施，再2秒后，小车以117公里的时速撞上了货车左后部，造成两车不同程度受伤，小车上三名乘客受伤。