2021款丰田Venza威飒外观重新设计，采用最新设计语言，下进气口呈梯形设计，并辅以阶梯式横纹装饰，前大灯采用双层灯带设计，辨识度很高。尾部方面，2021款丰田Venza威飒尾部造型棱角分明，车顶采用悬浮式设计，还配备鲨鱼鳍天线，高位刹车灯采用长条式设计，尾灯采用贯穿式设计，非常抢眼，采用双边双出圆形排气管设计。