2021款丰田RAV4外观方面，新款整体车身较旧款车型降低、变宽同时加长轴距和轮距外，混动版新RAV4采用了与汽油版车型完全不同的前脸格栅造型，相较现款RAV4也有了较大变化，蓝色的LOGO还凸显了其混动身份。