YARiS CROSS与全新丰田YARiS一样，也是基于TNGA-B平台打造，该车依然是一款小型SUV，不过定位将低于C-HR。新车前脸采用分体式进气格栅，大灯组采用熏黑设计，搭配垂直布局的转向灯和日间行车灯，十分凸显时尚感。车尾造型棱角分明，贯穿式尾灯进一步提升年轻化的气息。