全新2021款丰田RAV4 Prime将仅提供SE和XSE车型。SE拥有独特的格栅，空气动力学前扰流板，钢琴黑色装饰和18寸合金轮毂。而XSE车型采用了双拼色外观，带有对比鲜明的黑色车顶，垂直的LED日间行车灯和更大的19寸合金轮毂。