新RAV4的外观共有三种造型设计，分别是普通版、探索版、混动版。最主要的区别集中在车头部分的造型，前格栅、保险杠以及雾灯区。车身尺寸方面，第五代RAV4的长宽高为 4595*1854mm*1699mm，轴距2689mm，相比旧款更长宽，重心更低了。而且，新RAV4的车身尺寸将远超CR-V，直逼中型SUV。