在经历了2020车型年的彻底更新之后，雷克萨斯RX L跨界SUV以最小的变化进入2021车型年。不过，这并非完全没有差异。雷克萨斯对RX L最值得注意的更新是“L”是指与非L RX车型相比，它的额外长度是指其标准特性。车外后视镜和后视镜均配有自动交叉调光功能。前一个项目增加了1865美元的基础2020年RX 350L和RX 450hL油电混合动力车型的一部分，还包括一个环绕视野显示器和停车传感器。同时，后一个项目被归入2020年RX L的1580美元溢价套餐中。