2019东京车展上，丰田旗下MPV车型——全新丰田Gran Ace正式首发。丰田Gran Ace即是此前报道的丰田Granvia的日本本土版车型。新车基于丰田HIACE打造，相较于厢式货车取向的HIACE，丰田Gran Ace拥有更加豪华的配置和内饰设计。