Rivian R1T的车身侧面同样采用了简洁的风格，整个车侧并没有太过突出的线条，整体设计很平滑。而新车的尾部同样没有任何花哨之处，贯穿式的尾灯与头灯造型相呼应。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5475/2015/1815mm，轴距为3450mm，尺寸上略大于奔驰X级皮卡。（奔驰X级的车身尺寸为5340/1920/1819mm，轴距为3150mm）