2002年3月5日，马自达发布了3款最新的RX-7 Spirit R型号,这是最新的，也是最后的限量生产的RX-7系列转子发动机跑车。Spirit R可选3个型号，分别是Type A，2座5速手动变速系统；Type-B，4座5速手动变速系统；Type-C，4座4速自动变速系统。所有的3个型号都采用相同的内饰及外观，像BBS 17英寸轮毂，红色的刹车卡钳，内饰面板采用特别的软织料，但每个型号也有自己的一点小小的差别以与其它型号区分开来。动力方面，Type-A，B分别有280马力的输出，Type-C则有255马力。