消防车高速行驶尾追黑色SUV，这起事故责任该由谁来承担？黑色SUV并没有任何违规驾驶，只是在临近人行横道时，发现有行人正在过马路，于是便刹车让行。而消防车因紧跟其后刹车不及与SUV相撞。从视频中我们能听到消防车拉响了警笛，说明正在执行任务，但是黑色SUV并没有做出任何让路的举动，这起事故的责任该由谁来承担？