丰田雅力士E-NCAP紧急变线测试。E-NCAP是世界上最权威的汽车安全测试机构之一，视频中展示了雅力士在紧急转向和紧急变线两项测试中的表现。测试中，车辆电子稳定系统始终保持开启状态。 在80km/h紧急转向测试中，雅力士合格完成该项目，车身状态稳定，侧滑不明显。在80km/h紧急变线测试中，雅力士依然成功通过，车身状态稳定行较好，无明显打滑现象。另外，在综合碰撞测试中，丰田雅力士取得了E-NCAP五星级的优秀成绩。 注：测试中的ESC全称为Electronic Stability Control电子稳定性控制，ESP、DSC、VSA、VSC等等配置均属此类系统，只是各厂家命名方式不同。