紧急变线是ADAC车辆测试中的一个重要测试项目本次测试的三台车来自三个品牌菲亚特 QUBO，雪铁龙NEMO，标致BIPPER菲亚特标配或者可以选装ESP系统，两台法国车都不提供ESP，ADAC紧急变线测试模拟驾驶员在时速为90km/h躲避前方紧急情况时，向左侧车道变线，然后再回到正常行驶车道的过程。 菲亚特QUBO带有ESP，顺利完成测试，没有严重打滑，可以安全回到正常的车道。第二台测试车是雪铁龙NEMO，没有ESP。在以80km/h的速度进行测试时，失去控制，车辆发生翻滚。标致BIPPER和雪铁龙NEMO一样，都未装备ESP，出于安全原因，不再对它进行紧急变线测试，估计结果和雪铁龙差不多。 ESP系统：检测车辆行驶状况，对单独车轮进行制动，保持车辆稳定，避免车辆打滑，减少乘员受伤的风险。