事故发生原因是小轿车司机疲劳驾驶，导致行车路线偏移，剐蹭到主视角的大卡车，而卡车司机为了躲避银色轿车，最终惨遭翻车，万幸的是司机并没有受重伤，还自己爬出了卡车。在这里想提醒各位车友，如果您开车时身体有疲劳现象，为了他人和自己的安全，最好能停车休息，待体力恢复后再继续上路。