鼓式制动的原理是在制动鼓中，液压被施加到制动轮缸的活塞上，活塞将曲形制动蹄推出。粘合或铆钉在制动蹄上的摩擦材料压住制动鼓内部，减缓制动鼓和车轴的转动，以达到制动的目的。但由于热衰减的局限性，开始逐步被盘式刹车系统取代。但其在获得相同刹车力矩的情况下，鼓式刹车装置的刹车鼓的直径可以比盘式刹车的刹车盘还要小上许多及制造成本低廉仍不容忽视。