内饰设计上，全新Avalon也一改往日的沉闷，变得运动起来，多种配色也给消费者更多的选择。9英寸多媒体触摸屏是最大的亮点，集成了导航、音频、车内空调控制系统，还支持苹果CarPlay手机映射。内饰用料方面集成了丰田一贯的精致和细腻，实木、真皮等材料出现在新车当中。