ESP系统由电子控制单元，方向盘转角传感器，轮速传感器，横摆角速度传感器，横向角速度传感器及液压系统组成，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图。ESP能立刻识别出危险情况，并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。