其利用特殊齿形内啮合齿轮转子泵旋转时泵体内部空间的变化来完成内燃机的进气—压缩—做功—排气工作行程，由两套按一定角度刚性连接的同向旋转的具有特殊齿形的内啮合齿轮转子泵，及与转子泵内转子轴向旋转中心同心且固定在壳体上的进气配气管和做功配气管并与转子泵内转子进排气孔所形成的旋转阀配气机构。它具有结构简单，全旋转无偏心、振动小、功率重量比大、单位升功率高、输出扭矩大，能燃用多种燃料等优点。