在7速S tronic双离合变速箱内部，奥迪工程师汲取了奥迪quattro全时四轮驱动系统的创新结构——空心轴。这套材质上乘做工精湛的输出轴结构采用了“轴套轴”设计，位于内部的输出轴1与离合器1关联，控制1、3、5、7挡位齿轮，而外部的输出轴2与离合器2关联，控制2、4、6、R挡位齿轮。全部齿轮按照4、6、2、R、1、3、7、5顺序排列。为了提供更为顺畅的换挡效果，在1、2、3、R挡位上7速S tronic双离合变速箱均提供经碳涂层工艺处理的三锥同步器。