车友驾驶自己的一汽丰田RAV4 2.4四驱版在郊外被困。从视频中可以看到，车主将挡位挂到了爬坡挡，并且打开了四驱模式。车辆左前轮附着力较低，出现了轻微打滑，右后轮完全失去附着力，而其余两车轮均良好接触地面，车辆整体状态属于在一个小斜坡上遇到了交叉轴现象，无法脱困。由于RAV4前后桥都为开放型差速器，电子刹车辅助又仅仅给予了打滑车轮极小的制动，所以无法满足车辆脱困的扭矩需求，只得停止不前。