丰田C-HR的主要竞争对手基本锁定为马自达CX-3、别克昂科拉、本田缤智等小型SUV。它的前脸采用了丰田最新的家族式设计，风格与RAV4荣放车型较为相似。全LED灯组和丰田LOGO所在的中央饰板采用了连通式设计，“眼神”犀利且动感。