第五代发现采用了路虎家族的最新设计语言，一改现款发现的方盒子造型，车身线条更加柔和圆润，这种彻底脱离经典设计的改变令部分路虎发现车型爱好者难以接受。全新一代发现的长宽高尺寸为4970×2073×1846mm，轴距2923mm。