在新一代5系上，宝马首次应用了自己的自动泊车辅助系统，在国产5系Li上是两款535Li车型的标配。时速低于35km/h时，按下电子手刹按钮左侧的自动泊车辅助按钮便可自动侦测道路两侧的停车位。该系统仅支持左右侧向停车位置，停车位大于车长1.2米即可。