丰田C-HR的内饰以驾驶员为中心进行布局，整体视觉效果简洁而富有科技感。在材质选择方面，C-HR为用户提供了三种配色风格，深灰色、黑+蓝以及黑+棕，座椅采用Nappa真皮材质包裹，中控台装饰有钢琴烤漆面板和金属饰条。中控台上方配备了8英寸大尺寸触控屏，搭载了升级版丰田HMI人机交互系统，尽可能简化了中控台的物理按键设置。